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机器人的基本概念
作者：繁依Fanyi0 | 2024-04-13 05:42:42
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机器人的基本概念
通道
机器人控制器程序和机器人执行器(法兰)进行数据传输和指令传递的通信接口。
控制器
控制器程序；
一个机器人只能同时有一个控制器程序；
但是一个控制器程序可以同时控制多个机器人。
在robotlive中，需要先启动控制器，才能在编程选项卡下拉框中显示。
末端执行器
机器人最终的夹子，焊接枪等。
tcp
工件--wobj
机器人要操作的对象；
工件坐标系
工件基于 的坐标系。
flange--法兰
法兰是轴与轴之间相互连接的零件。
flange
位置，方向和转换
链接
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