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Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准_c++ icp 2d算法
作者:繁依Fanyi0 | 2024-05-13 08:48:26
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c++ icp 2d算法
目录
一、算法原理
1、算法概述
2、点到平面ICP精配准
3、参考文献
二、代码实现
三、结果展示
1、初始位置
2、配准结果
四、python代码
博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2023年7月8日。 优化代码结构和原理介绍。
一、算法原理
声明:
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