立体匹配｜SGM 代价聚合论文解释_sgm论文

作者：羊村懒王 | 2024-05-20 05:56:02

踩

sgm论文

代价聚合部分，是SGM的核心
理解之的最重要途径是读paper，然而，相信很多py和我一样，看到这个图的时候，不知所云。我来解释一下：

首先，要理解这里表述的背景：
视差空间

聚合路径在视差空间上是直线【见右图】，但是，根据沿着聚合路径视差的改变，投影到对应的匹配图像上，就不是直线了【见左图】

在这里插入图片描述

我们直接来从坐标轴开始（这也是最令人困惑的地方）

左边的部分：横轴写的是 $x, y$ ，疑惑：一个轴怎么能表示两个坐标？
解答：这个轴，并不是传统意义上的笛卡尔直角坐标的表示，而是右图中,某一条聚合路径上 xy的有向滑动

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/羊村懒王/article/detail/596427

立体匹配｜SGM 代价聚合 论文解释_sgm论文