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ROS从入门到精通2-1:机器人3D可视化工具——Rviz_.如何利用ros2提供的可视化工具rviz(设计可视化界面,显示数据,提供交互功能等)

.如何利用ros2提供的可视化工具rviz(设计可视化界面,显示数据,提供交互功能等)

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本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

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