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ROS从入门到精通2-1:机器人3D可视化工具——Rviz_.如何利用ros2提供的可视化工具rviz(设计可视化界面,显示数据,提供交互功能等)
作者:羊村懒王 | 2024-06-04 00:56:59
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.如何利用ros2提供的可视化工具rviz(设计可视化界面,显示数据,提供交互功能等)
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0 专栏介绍
1 什么是Rviz?
2 Rviz安装与基本界面
3 Rviz基本数据类型
4 数据可视化
4.1 实例1:显示USB摄像头数据
4.2 实例2:显示球体
0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
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本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:
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