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STM32定时器篇——Systick定时器的使用(实现delay延时函数)

STM32定时器篇——Systick定时器的使用(实现delay延时函数)

一、Systick定时器的简介:

        Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24 位的倒计数定时器对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。当Systick计到0时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。l常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟。

二、Systick寄存器介绍:

1. SysTick控制和状态寄存器-CTRL

这个图片是截取的STM32F10xxx Cortex-M3编程手册,其中:

        第0位是SysTick定时器的使能位,为1则使能定时器

        第1位位中断使能位,为1则产生中断,否则不动作;

        第2位为时钟源选择,为0则选择为外部时钟源(AHB总线时钟的1/8),为1则选择内核时钟;

        第16位相当于标志位,也就是SysTick数到0则该为1,读取该位后自动清零。 

 2. SysTick重装载数值寄存器

        为32位的寄存器(但也相当于24位的寄存器,因为第24到31位不用),主要作用就是当倒数到0时,将被重装载的值,也就相当于重装载寄存器。

3.SysTick当前值寄存器

        其主要作用就是记录当前倒计数器的值,写他时会清0,同时会清除COUNTFLAG标志位。

4.SysTick校准值寄存器

三、用SysTick定时器实现延时delay函数

        如果使用外部时钟源,其频率为72/8 = 9MHz,也就是记一次为1/9us,如果要定时1us则需要计数9次。总结起来就下面几步:

 1. 将定时值写入自动重装载寄存器LOAD

 2. 清空计数器:将VAl寄存器写入0

 3. SysTick定时器的使能:CTRL寄存器的第0位写1,当然此时还可以配置为外部时钟源;

 4.等待时间到达,也就是判断第16位是否为1;

 5.关闭计数器,也就是将CTRL第0位写0

 6.清空计数器:VAL寄存器清0

  1. void delay_us(u32 xus)
  2. {
  3. u32 temp;
  4. SysTick ->LOAD = 9*xus;//写入自动重装时间
  5. SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  6. SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源
  7. do{ temp = SysTick->CTRL;/***** 读取当前倒计数值 *****/ }
  8. while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
  9. SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  10. SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
  11. }

如果要写ms级的定时,可以直接调用delay_us函数1000次就是ims了,或者将9改为9000,如下:

  1. void delay_ms(u16 nms)
  2. {
  3. u32 temp;
  4. SysTick->LOAD = 9000*nms;
  5. SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
  6. SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源
  7. do
  8. {
  9. temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
  10. }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
  11. SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
  12. SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
  13. }
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