手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十二) Atlas.cc GetAtlasKeyframes

目录

一.前言

二.代码

2.1完整代码

一.前言

以下是对每个函数的详细解释：

1. SetKeyFrameDababase(KeyFrameDatabase pKFDB)*
   • 功能：设置Atlas对象的关键帧数据库。
   • 参数：pKFDB是一个指向KeyFrameDatabase的指针。
   • 实现：将成员变量mpKeyFrameDB设置为传入的pKFDB。
2. GetKeyFrameDatabase()
   • 功能：获取Atlas对象的关键帧数据库。
   • 返回值：返回一个指向KeyFram