基于 SemiDrive E3640 Gateway SSDK3.0 Sent 测试

一、 前言

        SENT 全称：Single Edge Nibble Transmission，中文名称为：单边半字传输协议，是 SAE 推出的一种点对点的、单向传输的方案，被用于车载传感器和电子控制单元（ECU）之间的数据传输。SENT(SAE J2716) 作为一种汽车传感器的新型接口标准，较 AD 和 PWM 输出相比，具有很好的 EMC 特性并节省线束和插针结头，且能传输故障代码从而使传感器系统具有很强的故障诊断能力。基于协议简单和上述优势，SENT 可作为 Analog Input 的替代品，并可在局部系统中取代 CAN 和 Lin。但却不能替代 CAN 或是 Lin 因为 SENT 是连续单向传输的，CAN 和 Lin 都是双向传输。

         E3 SSDK 提供了专门 的 IAR 测试工程，用于对 Sent 信号的采集做测试，以下内容为该测试 demo 的原理与测试方法讲解。

二、测试环境

硬件： E3 Gateway A02 开发板,图（1）

图（1）

软件：E3 SSDK3.0 e3_ref_gateway 工程。

 三、 demo说明

      1. E3 SSDK Sent 的 IAR demo 工程位于 ssdk\boards\e3_gateway\driver_demo\sent\IAR\sent.eww,双击该文件即可 打开。

      2. 配置文件 ssdk\boards\e3_gateway\driver_demo\sent\configs\sent_cfg.c 中定义了 2 路 Sent 信号，如图（2），这些 参数必须和 Sent 的信号源保持一致，在本次测试中，我们将采用 Sent 信号盒子，设置出和文件中的参数相匹配的信号。

图（2）
 

1. main 函数中定义了一个数组 channel_recv_message，当上位机设置参数是，发送数据必须和该数组中的数据一致。当接收回调函数 sent_recv_callback （）从接收 Buffer 中读取到的数据和该数组中的数据一致时，认为 Sent 传输正确。函数原型见图（3）。

图（3）
 

1. 代码运行流程在 main 函数中，依次初始化 E3，绑定 GPIO 到 etimer 的 capture 通道，启动etimer，等待捕获信号并触发解析函数将数据保存在 buf 中，停止捕获。图（4）所示为这些流程的具体代码实现。

图（4）

四、 测试方法

1. 根据原理图所示，按照图（5）的方法连接好开发板和 Sent 盒子（图莫斯 UTA0503）。

图（5）

2. 打开 sent 盒子上位机软件，按照第二章的代码中的参数设置，见图（6）
 

图（6）

数据设置方法见图（7）
 

图（7）

3. 启动开发板，并点击 Sent 上位机数据发送，观察log，见图（8）。

图(8)

五、 参考文献：

1. E3400_E3600_MCU_Technical_Reference_Manual_Rev00.12.pdf
2. SemiDrive_E3_SSDK_User_Guide_Rev1.0.pdf

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