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例:pid闭环控制系统simulink仿真
(1)简单系统simulink仿真模型如下图所示:
(2)如何在7秒时加入时长1秒的扰动?答:用两个阶跃信号合成一个干扰,两个阶跃信号赋值相同,方向相反,前后差1S.如图:
阶跃信号1参数:阶跃时间改为8,其余默认:
阶跃信号2:阶跃时间改为7,其余默认:
(3)加入扰动后与扰动前对比: