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模拟锁相环和数字锁相环建模的simulink建模,对比收敛曲线,对比锁定频率值。
版本:MATLAB2022a
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模拟锁相环主要由以下几个部分组成:鉴相器(Phase Detector)、低通滤波器(LPF)、压控振荡器(Voltage Controlled Oscillator, VCO)和分频器(有时还有倍频器)。
鉴相器(PD): 当输入信号f_in(t)
与VCO输出信号f_vco(t)
的相位差为Δθ时,鉴相器会产生一个误差电压e(t)
,通常表达为:
其中,K_p
是鉴相增益。
低通滤波器(LPF): LPF主要用于滤除高频噪声和瞬态误差,提取出平均相位偏差,经过滤波后的电压V_c(t)
可表示为:
其中,h(t)
是LPF的脉冲响应函数。
压控振荡器(VCO): VCO的频率f_vco
与控制电压V_c
成正比关系,一般形式为:
其中,K_v
是VCO的频率灵敏度。
锁相环最终的目标是使f_vco
锁定在f_in
的某个整数倍上,即达到相位锁定状态。
数字锁相环与模拟PLL类似,但工作在离散时间域,通常包括数字鉴相器、数字滤波器和数字控制的DDS(Direct Digital Synthesizer)或NCO(Numerically Controlled Oscillator)。
数字鉴相器(DPD): 数字鉴相器基于采样数据计算输入信号与本地信号的相位差,误差信号e[k]
可以写作:
其中,K_d
是数字鉴相增益,k
是采样时刻索引。
数字滤波器(DF): DF在数字域中执行低通滤波操作,更新控制量C[k]
,例如使用IIR滤波器或FIR滤波器的递推公式:
或更复杂的滤波算法,其中α
是滤波系数。
数字频率合成器(DDS或NCO): DDS或NCO根据控制量C[k]
生成频率可控的数字正弦波,其输出频率与C[k]
的关系为:
其中,F_s
是采样率,N
是DDS的频率分辨率位数。
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