使用UnityXR配置PICO开发环境_unity pico开发

效果展示：

一、说明

本文环境搭建测试基于Unity2021.3.26版本进行的，插件版本为当前官方最新版本PICO_SDK_v2.1.5，根据官方的描述，PICO Unity Integration SDK v2.x.x 系列是长期维护版本，支持 PICO Neo3 和 PICO 4 全系列设备。SDK 支持的最低 Unity 编辑器版本为 2020.3.21，支持的最高 Unity 编辑器版本为 2022.2.14。

插件可以官网下载，这边提供一个快速链接

PICO_SDK_v2.1.5下载地址

二、环境搭建过程

1、创建一个unity项目，项目名称和存储目录不能包含中文字符。

2、导入 PICO Unity Integration SDK

①前往 SDK 下载中心，下载最新版本的 SDK。

②解压所下载的 SDK 压缩包。
你将会得到一个包含 package.json 文件的文件夹，把整个文件夹放置在工程文件路径Assets同级目录里面（目的是迁移文件的时候，能找到文件）。

③返回 Unity 编辑器页面。

④在上方菜单栏处，选择 Windows > Package Manager。

⑥在 Package Manager 窗口中，点击 + > Add package from disk。

⑦选择 package.json 文件并导入。
导入完成后，你将看到 PXR SDK Setting 窗口（或者其他弹窗都点接受即可，自动帮我们配置一些必备的开发环境）。

⑧升级 XR Interaction Toolkit，前往 Windows > Package Manager > XR Interaction Toolkit。展开右侧的 Samples 面板。点击 Import，导入 Starter Assets、XR Device Simulater 和 Tunneling Vignette。

3、启用 PICO XR 插件

启用 PICO XR 插件，以便在应用内接入 SDK 提供的 XR 能力。步骤如下：

①从上方菜单栏处，选择 Edit > Project Settings。

②在 Project Settings 窗口中，点击 XR Plug-in Management > 安卓设置图标。

③勾选 PICO。（注意：请勿勾选其他平台提供的插件，否则应用将无法在 PICO 设备上正常运行。）

4、完成其他项目设置

其他设置部分主要影响应用的基础编译方式和支持系统版本。需要完成以下设置：

①Minimum API Level：将 Minimum API Level 设置为 Android 10.0 (API Level 29)。若低于该版本，构建应用时会报错。

②Target API Level：将 Target API Level 设置为 Automatic (highest installed)。否则将报错。

③Scripting Backend：将 Scripting Backend 设置为 IL2CPP。与 Mono 相比，IL2CPP 可以更好地支持跨平台应用开发。IL2CPP 后端可以将 MSIL（Microsoft Intermediate Language）代码（例如脚本中的 C# 代码）转换为 C++ 代码，然后通过 C++ 代码生成一个兼容所选开发平台的原生二进制文件（例如 .exe、.apk 或 .xap）。

④Target Architectures：设置应用的运行环境（即 CPU）。将 Target Architectures 设置为 ARM64，并取消勾选 ARMv7。ARM64 允许应用在 64 位环境中运行，以实现更好的应用性能。此外，64 位应用拥有更高的寻址空间（超过 4GB），且支持动态内存分配。

5、添加 XR 摄像机，配置手柄控制器

①在 Hierarchy 窗口中，右击默认添加的 Main Camera，然后点击 Delete 将其删除。

②点击 + > XR > XR Origin (VR)，将 XR Origin 添加至场景。

XR Origin 物体包含以下元素：

③选中 XR Origin。Inspector 窗口中将显示 XR Origin 挂载的组件和脚本。点击 Inspector 窗口底部的 Add Component 按钮。搜索 PXR_Manager 脚本，然后双击将其添加。

④接下来配置手柄控制器显示。在 Hierarchy 窗口中，展开 XR Origin > Camera Offset。选中 LeftHand Controller。在 Inspector 窗口中，点击 XR Controller (Action-Based) 面板右上角的 预设 图标。

你将看到 Select Preset 窗口。双击添加 XRI Default Left Controller 设置文件，导入默认左手柄设置。

在 XR Controller (Action-Based) 脚本区域找到 Model Prefab 设置项。在 Project 窗口中，前往 Packages > PICO Integration > Assets > Resources > Prefabs。将 LeftControllerModel 拖至 Model Prefab 中。

按相同步骤配置 RightHand Controller。

⑤由于 PICO Unity Integration SDK 使用了最新的 Unity 输入系统，所以需要添加 Input Action Manager 脚本来控制输入，步骤如下：

(1)在 Hierarchy 窗口中，选中 XR Origin。

(2)点击 Inspector 窗口底部的 Add Component 按钮。

(3)搜索 Input Action Manager 脚本，然后双击将其添加。

(4)在 Input Action Manager 脚本区域，展开 Action Assets 列表，然后点击 +，添加 Element 0 配置项。再次点击圆圈图标。

你将看到 Select InputActionAsset 窗口。

双击 XRI Default Input Actions 将其添加至 Element 0 配置项。

至此，基础 XR 场景搭建完成。

6、打包发布APK，在PCIO里面测试