机器人学书籍分享_robtics 书

1.《机器人学导论——分析、控制及应用》(Introduction to Robotics Analysis, Control, Applications)  

作者：Saeed B. Niku

这本书可以作为机器人学的入门读物，机器人D-H分析法、动力学、控制理论、图像处理、轨迹规划、传感器这些都给过了一遍，方便建立这个领域的体系结构。

2.《现代机器人学 机构、规划与控制》 (Modern Robotics Mechanics, Planning, and Control)

作者：Kevin M. Lynch & Frank C. Park.

作者是机器人领域最顶级的大牛，Lynch教授是ICRA的主编，IEEE RA-L的高级编辑；朴钟宇教授是机器人领域最顶级期刊TRO的主编。这本书是应用POE的方法建模求解，阅读这本书并不用具备现代数学中旋量的知识，因为作者深入浅出的详细讲解，都能看懂。

3.《机器人学的现代数学理论基础》

作者：丁希仑

丁希仑教授是国内机器人机构学的著名专家。他这本书的特色在于把群论、李群李代数这些的数学原理给详细介绍了，在数学上能够好好补充相关的知识，从数学角度建立概念，和前面的也是互为补充。

4.《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》

作者：戴建生  

戴老师也是机器人领域最顶级的大牛了（英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、南方科技大学讲席教授、伦敦国王学院荣誉教授、FIEEE, FASME, FRSA, FIMechE, FCAA），他这本书理论要求非常高，相当于是整个机器人学习体系的进阶版了，包括了很多比较新的理论，直接啃个人感觉难度很大。