opencv 二 Mat的基本操作1（Mat初始化、基本属性、数学操作、位运算）_opencv mat初始化

一、 Mat的初始化

Mat的初始化，以下代码实现了mat的四种初始化方法。
其中，mat1源自文件读取，mat2为创建一个全0的CV_8UC3图像，mat3为创建一个全0的CV_8UC1图像，mat4 为创建一个固定颜色的图像

    string path = "D:\\Img_data\\t1.jpg";
    int mode=1;//1表示读取为彩色图，0:灰度图，-1：原始格式(根据图像实际格式确定)
	Mat mat1 = imread(path,mode);
	
    Mat mat2 = Mat::zeros(512,512,CV_8UC3);
    
    Mat mat3 =Mat::ones(512,512,CV_8UC1);
    
    Mat mat4 (512,512,CV_8UC3,Scalar(255, 255, 255));//Scalar(255, 255, 255)指定了颜色值，此值为白色

二、Mat的基本属性

Mat的基本属性包含图像的宽、高；数据类型；通道数；是否内存连续。Mat作为一个矩阵，宽对应矩阵的列数，高对应矩阵的行数。

使用imread(filename)即可将图像从文件读取到内存中，通过以下代码即可实现加载图像输出基本属性。

 
//Mat的基本属性
// 宽、高；数据类型；通道数
	cout << "宽(列）：" << mat.cols << "，高(行）：" << mat.rows << endl;
	cout << "数据类型: " << mat.type() << endl;
	cout << "通道数: " << mat.channels() << endl;

 代码执行效果：

 可以看到数据类型输出的int，这是因为opencv用枚举来对应具体的数据类型，完整的数据类型对应关系如下图所示：

是否内存连续的关键定义有：连续，内存。连续是指mat中每一个像素存放位置是否连续，因为计算机内存存储是按一维排列的，而mat数据是多维度的（既其shape是多维的），在计算机存储时是以一维空间存放多维数据。 对于内存连续的数据，shape仅是规定了读取规则（例如二维数据，读多少个元素则换行）。

如以下mat（10x10）的图像，在刚读取出来时每一个元素都是连续存储的（在用户视图上其是二维的），当图片经过裁剪操作后所得到的小图（如下图中的阴影区域）行内的元素是连续的，但行与行之间的元素是不连续的（如：换行后指针位置从37到44）。

不连续的mat，经过mat.clone()操作后，会返回一个相同大小的连续存储的mat。 

三、 mat的数学操作

mat可以像普通的数值一样进行减加乘除运算，需要注意的是整型的mat与整型mat的数学计算结果仍然是整数。如，进行mat的加法，实则是实现2个图像的叠加，进行mat的减法，实则是实现了目标的滤除。

cv::Mat mat9 = cv::Mat::ones(9, 9, CV_16FC1)*9;
cv::Mat mat2 = cv::Mat::ones(9, 9, CV_16FC1)*2;
cv::Mat result_18 = mat2.mul(mat9);//逐像素值相乘，得到的还是一个矩阵
cv::Mat resutl_7=mat9-mat2;
cv::Mat resutl_11=mat9+mat2;
cv::Mat resutl_4_5=mat9/mat2;

四、 mat的按位运算

mat的位运算包含与或非、异或操作等。如，进行mat按位与运算，可以实现根据值为255的mask的抠图。

按位与：bitwise_and

按位或：bitwise_or

按位异或：bitwise_xor

按位非：bitwise_not