基于Arduino开发的简单RFID智能门禁——舵机控制_uno刷卡舵机转动的arduino代码

由于有改造家里老式门的冲动，这次做的实验是简单的RFID控制舵机的实验，利用RFID射频识别IC卡的ID号，舵机拉动门锁，适用于家里的普通门改造。

RFID基本原理

无线射频识别即射频识别技术（Radio Frequency Identification，RFID），是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。

RC522

MF RC522 是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是NXP公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携 式手持设备研发的较好选择

使用材料

实验设计

RC522模块各引脚功能

原理图

对应接线如下

具体代码如下：

库文件下载地址:

https://download.csdn.net/download/weixin_43757283/11727332

LCD1602_I2C转接口的库文件（LiquidCrystal_I2C.h） ↓↓↓

#include <rfid.h>                 //射频模块   
#include <LiquidCrystal_I2C.h>    //I²C接口 
#include <Wire.h>                 //LCD
#include <Servo.h>                //舵机

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //0x27:I2C接口的地址 16,2：可显示16*2的字符串
Servo myservo;                    //创建一个伺服对象"myservo"
RFID rfid;                        //创建一个可变类型的RFID

uchar serNum[5];                  //创建一个数组来储存ID

void setup()
{
  lcd.init();                     //初始化 LCD
  lcd.backlight();                //打开LCD的背光
  Serial.begin(9600);
  rfid.begin(7, 5, 4, 3, 6, 2);   //rfid.begin(IRQ_PIN,SCK_PIN,MOSI_PIN,MISO_PIN,NSS_PIN,RST_PIN)
  delay(100); 
  rfid.init();                    //初始化 RFID
  lcd.setCursor(0,0);             //把光标定在显示屏的第0列第0行
  lcd.print("    Welcome!    ");  //在LCD"    Welcome!    "
  myservo.attach(8);              //说明8号针脚的舵机连接到伺服对象上
  myservo.write(0);               //舵机归位0°
  delay(2000);                    //delay 2s
}

void loop()
{
  uchar status;
  uchar str[MAX_LEN];
  //检测是否有ID卡，返回ID卡的类型
  status = rfid.request(PICC_REQIDL, str);
  if (status != MI_OK)            //检测是否有卡
  {
    return;
  }
  //显示卡的类型
  rfid.showCardType(str);
  //防止冲突，返回4字节的序列号的卡片
  status = rfid.anticoll(str);

  if (status == MI_OK)
  {
    Serial.print("The card's number is: ");
    lcd.setCursor(0,0);           //LCD的坐标：0列，0行
    lcd.print(" ID: ");
    memcpy(serNum, str, 5);       
    rfid.showCardID(serNum);      //show the card ID
    Serial.println();
    //确认IC卡的ID是否为 3AA9EA0B
    uchar* id = serNum;
    if(id[0]==0x3A && id[1]==0xA9 && id[2]==0xEA && id[3]==0x0B) 
    { //该卡号可以更改为自己的IC卡号，包括校园卡等
      myservo.write(180);         //舵机旋转至180°
      Serial.println("Hello Arduino!");
      lcd.setCursor(0,1);         //显示的坐标：0列，1行
      lcd.print(" Hello Arduino! ");
      delay(2000);
      lcd.clear();                //LCD清屏
      myservo.write(0);
    }
    else
    { //若卡号与上述不符
      Serial.println("Hello unkown guy!");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Hello unkown guy");
      delay(2000);
      lcd.clear();
    }
  }
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("    Welcome!    ");
  delay(2000);
  rfid.halt();                    //让IC卡进入休眠状态、防抖
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76

由于本实验代码中的ID号是套件中的白卡的ID号，需要将其中的卡号换成自己的IC卡的ID号才能识别成功