这个屌丝很懒，什么也没留下！

FANUC机器人系统配置相关--系统变量介绍_fanuc机器人变量参数

作者：2023面试高手 | 2024-06-13 13:12:16

fanuc机器人变量参数

1- 停电处理$SEMIPOWERFL = TRUE(有效)/FALSE(无效)

2- 停电处理中的I/O $PWF_IO = 1(不恢复)/2(仿真恢复)/3(解除仿真)/4(恢复所有)

3- 停电处理无效时自动执行的程序 $PWR_NORMAL = ‘’

4- 停电处理有效时自动执行的程序 $PWR_SEMI= ‘’

5- 停电处理确认信号 $SEMIPWFDO = n

6- 所选程序的调用(PNS) $DEFPROG_ENB = 1(启用)/0(禁用)

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