【运动规划算法项目实战】如何使用Pure Pursuit算法进行路径跟踪（附ROS C++代码）_ros c++直线跟随

作者：AllinToyou | 2024-05-19 08:51:46

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前言

在自动驾驶和机器人导航领域，路径跟踪是一项关键技术，它使车辆或机器人能够按照预定的路径规划进行移动。路径跟踪算法的选择对于系统性能和安全性至关重要。本文将介绍一种常用且有效的路径跟踪算法——Pure Pursuit算法。我们将详细讨论Pure Pursuit算法的原理、

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