计算双目视差的方法汇总及效果分析_matlab计算视差

计算双目视差的方法汇总及效果分析

这是我在计算双目视差的过程中进行过尝试，想要记录下来。若是对大家有帮助就更好啦！如有错误或还可改进之处，欢迎指正！！

1. matlab自带的disparity函数(BM方法)求双目视差

disparityRange = [-16 112];
disparityMap = disparity(left,right,‘BlockSize’,…
5,‘DisparityRange’,disparityRange,‘UniquenessThreshold’,3);

效果图如下：
原图1

视差图1（上为BM算法，下为SGM算法）

PS：效果还可以，总体来说，呈现的效果有很大一部分随着disparityRange的变化而变化。选择合适的视差变化范围很重要。可以先在matlab带有的APP中选择Image viewer，大致查看两图像的视差范围。示例如下图：

原图2

视差图2

上图视差范围[0,64]，效果不明显

上图视差范围[0,32]，效果相对明显，但是还不是很好。
由第二次尝试做出推断，在图像中的场景比较复杂的情况下，disparity函数的计算精度相对不高。

2. NCC度量

效果图如下：
原图

视差图

3.分块匹配计算双目视差
原图：
视差图：

4.ELAS方法计算双目视差
原图：

视差图：

不同的算法，效果不同，但是在双目视差的计算中，参数设置尤为重要。如果没有选择合适的参数，则效果一言难尽。。。唉
暂时记录到这里，后续如果再有碰到，再行添加。。。