Apollo的学习笔记_王方浩 apollo

作者：Cpp五条 | 2024-03-08 13:00:14

踩

王方浩 apollo

1 介绍

我们首先来看看自动驾驶系统的基本组成架构，
在这里插入图片描述
（图像来自于知乎@王方浩——《自动驾驶学习资料合集》）

2 安装Apollo

在安装之前，请参考Apollo系统安装的官方文档《Apollo – apollo-software-installation-guide》
可以看到Apollo官方给出的下载命令是
在这里插入图片描述
默认使用SSH协议进行下载，这是因为如果使用HTTPS协议可能会有文件下载不全的问题，
其原因是：Git的缓存区是有大小限制的，可能会导致下载失败的情况。
下载docker镜像
使用命令

bash docker/scripts/dev_start.sh -g cn
1

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/Cpp五条/article/detail/210245