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ROS学习(30)自定义移动机器人模型gazebo仿真(激光雷达+kinect)_gazebo仿真 给模型添加mid360
作者:Cpp五条 | 2024-05-02 09:45:45
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gazebo仿真 给模型添加mid360
文章目录
前言
一、创建编译功能包
二、xacro文件
1、robot_base.xacro文件
2、robot_camera.xacro文件
3、robot_lidar.xacro文件
4、camera_sensors.xacro文件
5、lidar_sensors.xacro文件
6、kinect_sensors.xacro文件
7、inertia.xacro文件
8、move.xacro文件
9、robot.xacro文件
三、启动模型
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