KITTI数据使用序列——3D Object检测数据集使用(1)_devkit_raw_data

作者：Gausst松鼠会 | 2024-02-19 20:00:37

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devkit_raw_data

1. KITTI的Object原始数据格式说明

对于Object检测，KITTI原始数据的保存方式在文件：devkit_raw_data.zip中的readme.txt中有详细介绍，由于我们只采用3D Velodyne数据，所以下面仅列出与之相关的信息：

即，数据被保存为.bin文件，并且，每一个点包含3个坐标和反射率信息，即(x,y,z,r)，并且数据类型为浮点数类型，如下图所示：

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