Open3D(C++) 点云配准——可视化匹配点对之间的连线_c++点对匹配

作者：Gausst松鼠会 | 2024-05-13 08:55:40

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c++点对匹配

博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月9日。新增函数解析。

一、算法原理

可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤其是粗配准过程中查看错误匹配关系很有帮助。

static std::shared_ptr<Lin

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