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1、本文内容
各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程;
为什么要编译这么多版本呢,因为开源库在不停地更新,有可能每个版本在编译使用时,会因为环境、平台、三方库的原因而引起各种问题;另外有的平台或者算法只支持某个版本的库,比如可能有些机器人算法、SLAM算法就特定要求PCL1.8, OpenCV4.4, 或者Open3D0.14.1。
2、平台/环境
windows, linux;
通过cmake构建项目,跨平台通用;
Open3D,PCL
3、转载请注明出处:
https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/136260848
Open3D0.18.0编译、安装、demo使用教程
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PCL1.14.0安装、使用教程
ubuntu1804安装多版本pcl
win10安装python-pcl
vs2019配置opencv+contrib-440 + PCL1.10.0 + 源码单步调试
vs2019配置pcl1.10.0+点云可视化示例
win10+vs2013配置pcl 1.8.0
其中,用visual studio配置的可以用于源码调试,而直接用cmake的更方便实用
open3d/pcl常见问题
主要做激光/影像三维重建,配准、分割等常用点云算法,熟悉open3d、pcl等开源点云库,技术交流、咨询可私信
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