Libusb库的使用
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a5b632801009upv.html
使用libusb之前你的linux系统必须装有usb文件系统,这里还介绍了使用hiddev设备文件来访问设备,目的在于不仅可以比较出usb的易用性,还提供了一个转化成libusb驱动的案例。
3.1 find
设备
任何驱动第一步首先是寻找到要操作的设备,我们先来看看HID驱动是怎样寻找到设备的。我们假设寻找设备的函数Device_Find(注:代码只是为了方便解说,不保证代码的健全)
int Device_Find()
{
DIR dir;
memset (dir_str, 0 , sizeof(dir_str));
memset (hiddev, 0 , sizeof(hiddev));
dir=opendir("/dev/usb/hid");
for(i = 0; i < DEVICE_MINOR; i++) {
}
我们再来看libusb是如何来寻找和初始化设备
int Device_Find()
{
struct usb_bus *busses;
busses = usb_get_busses();
if(dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID) {
}
}
注:在新版本的libusb中,usb_get_busses就可以不用了,这个函数是返回系统上的usb总线链表句柄
这里我们直接用usb_busses变量,这个变量在usb.h中被定义为外部变量
所以可以直接写成这样:
struct usb_bus *bus;
}
3.2
打开设备
假设我们定义的打开设备的函数名是device_open,
int Device_Open()
{
handle = open(“hiddev0”, O_RDONLY);
}
int Device_Open()
{
struct usb_device* udev;
usb_dev_handle* device_handle;
device_handle = usb_open(udev);
}
3.3
读写设备和操作设备
假设我们的设备使用控制传输方式,至于批处理传输和中断传输限于篇幅这里不介绍
我们这里定义三个函数,Device_Write, Device_Read, Device_Report
Device_Report 功能发送接收函数
Device_Write 功能写数据
Device_Read 功能读数据
Device_Write和Device_Read调用Device_Report发送写的信息和读的信息,开发者根据发送的命令协议来设计,我们这里只简单实现发送数据的函数。
假设我们要给设备发送72字节的数据,头8个字节是报告头,是我们定义的和设备相关的规则,后64位是数据。
HID驱动的实现(这里只是用代码来有助理解,代码是伪代码)
int Device_Report(int fd, unsigned char *buffer72)
{
int ret;
int index;
unsigned char recv_data[72];
}
rinfo.report_type = HID_REPORT_TYPE_FEATURE;
rinfo.report_id = HID_REPORT_ID_FIRST;
rinfo.num_fields = 1;
ret=ioctl(fd, HIDIOCSREPORT, &rinfo);
if(ret != 0) {
}
ret = ioctl(fd, HIDIOCINITREPORT, 0);
for(index = 0; index < 72; index++) {
}
memcpy(buffer72, recv_data, 72);
return SUCCESS;
}
libusb驱动的实现
int Device_Report(int fd, unsigned char *buffer72)
{
}
usb_claim_interface(Device_handle, 0);
send_len = usb_control_msg(Device_handle,
USB_ENDPOINT_OUT + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
if (send_len < 0) {
}
if (send_len != 72) {
}
recv_len = usb_control_msg(Device_handle,
USB_ENDPOINT_IN + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
return SUCCESS;
}
3.4
关闭设备
假设我们定义的关闭设备的函数名是Device_Close()
int Device_Close()
{
handle = open(“hiddev0”, O_RDONLY);
close( handle );
}
int Device_Close()
{
struct usb_device* udev;
usb_dev_handle* device_handle;
device_handle = usb_open(udev);
usb_close(device_handle);
}
libusb
的驱动框架
前面我们看了些主要的libusb函数的使用,这里我们把前面的内容归纳下:
一般的驱动应该都包含如下接口:
Device_Find();
Device_Open();
Device_Write();
Device_Read();
Device_Close();
具体代码如下:
#include <usb.h>
typedef struct
{
struct usb_device* udev;
usb_dev_handle* device_handle;
} device_descript;
#define USB_TIMEOUT 10000
#define VENDOR_ID 0xffff
#define PRODUCT_ID 0xffff
#define DEVICE_MINOR 16
int g_num;
device_descript g_list[ DEVICE_MINOR ];
int Device_Find()
{
struct usb_bus *bus;
struct usb_device *dev;
g_num = 0;
usb_find_busses();
usb_find_devices();
for (bus = usb_busses; bus; bus = bus->next) {
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
if(dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID) {
if (g_num < DEVICE_MINOR) {
g_list[g_num].udev = dev;
g_num ++;
}
}
}
}
return g_num;
}
int Device_Open()
{
if(g_list[g_num].udev != NULL) {
g_list[g_num].device_handle = usb_open(g_list[g_num].udev);
}
}
int DeviceWite(int handle)
{
}
int DeviceOpen(int handle)
{
}
void Device_close(int handle)
{
}