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ROS2概念主要包括(Linux视频):
节点:https://www.bilibili.com/video/BV1qp4y1U7iq/主题:https://www.bilibili.com/video/BV16t4y197Br/服务:https://www.bilibili.com/video/BV1WT4y177dK/行动:https://www.bilibili.com/video/BV1St4y197MP/参数:https://www.bilibili.com/video/BV1Ui4y1G7QS/启动:https://www.bilibili.com/video/BV1dv411B7i9/
目前,官方教程dashing/foxy等基本一致,视频补充英文最新版本foxy教程。
文字版本教程汇总如下,D/E/F版通用:
结合前4次课:文档,安装,工具和工区,就能在建立起一个ROS2机器人操作系统基本内容框图,也为编写代码实现自定义ROS程序“XX”一个“坚实基础”。