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作者:Monodyee | 2024-04-26 00:25:59
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逆运动学解算pid驱动
系列文章目录
提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
系列文章目录
前言
一、步骤原理
1.先用DH法,或者空间几何方法建立出机器人的正逆运动学关系
(1)方法一:
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2.给定足端关键点,使用B样条或者贝塞尔曲线、也可以是三五次样条曲线,求解足端轨迹
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贝塞尔曲线
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