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ROS入门21讲---常用可视化工具的使用及课程总结_ros可视化工具心得

ros可视化工具心得
  1. Qt工具箱
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    直接在终端输入rqt会打开一个集成了Qt工具的集合,可以作为开发机器人时上位机调试的工具

  2. Rviz
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