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Livox AVIA 笔记_livox avia用户手册

livox avia用户手册

安装完成后,在mapping catkin_make时若报opencv/cv.h错,则修改为opencv2/opencv.hpp即可(opencv4.x 版本)

报错CV_BGR2GRAY

include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

include "opencv2/imgproc/types_c.h"

CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH

#include <opencv2/calib3d/calib3d_c.h>

CV_BGR2GRAY

#include <opencv2\imgproc\types_c.h>

CV_AA

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>

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