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【ROS2机器人入门到实战】ROS2通信之参数与动作_鱼香ros2
作者：天景科技苑 | 2024-07-26 12:40:44
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鱼香ros2
第 4 章 ROS2通信之参数与动作
写在前面
- 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战
- 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取
- 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版
- 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn
- 章节导读
- 基础篇-控制概述
- 机器人控制概述
- 入门篇-参数与动作
1.参数（Param）通信
2.参数之RCLCPP实现
3.参数之RCLPY实现
4.动作（Action）通信与自定义接口
5.动作之RCLCPP实现
6.动作之RCLPY实现
7.通信机制对比总结 - 进阶篇-原理进阶
- 参数与动作通信机制原理
- 3.生命周期节点介绍
- 高效的ROS2进程内通信
- 使用ZeroMQ进行订阅发布
声明：本文内容由网友自发贡献，转载请注明出处：【wpsshop博客】
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