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(4)【全局路径规划】构建一张图(graph)思想&采样基础算法举例_lattice planner matlab
作者:小丑西瓜9 | 2024-05-07 05:33:01
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lattice planner matlab
系列文章目录
提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
系列文章目录
前言
1.构建一张图(graph)的思想
一、方法一:通过离散控制空间进行采样的方法【control space search】
(1)算法步骤
(2)算法优点
(3)算法缺点
(4)无人车的离散控制空间采样方法举例--DWA
(5)无人机的离散控制空间采样方法举例
二、方法二:通过离散状态空间进行采样的方法【state space search】
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