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3D点云处理：基于3D点云的平面点云凹凸缺陷检测（附源码）_点云配准缺陷检测
作者：小丑西瓜9 | 2024-05-22 04:25:06
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点云配准缺陷检测
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文章目录：3D视觉个人学习目录
1. 基本内容
此文章主要研究的是平面点云的凹凸缺点检测，仅适用于平面点云。
平面点云的凹凸缺陷如上图所示，如果一块平面上存在凹凸缺陷，则凹凸缺陷的区域通过3D相机采集的到的点位于平面的上下位置，因此，基于该现象可以通过计算点到平面的距离来判别平面上的点是否为凹凸缺陷。
2 凹凸缺陷检测流程
- 将待检测平面点云拟合为基准平面；
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