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机器人领域几大国际会议_icra什么级别会议

icra什么级别会议
【机器人领域几大国际会议】
(1)ICRA:IEEE International Conference on Robotics and Automation,即IEEE机器人和自动化国际会议,由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)主办,该领域规模(千人以上)和影响力最大的顶级国际会议。至今(2012年)已经成功举办了29届,只在中国举办过一次(2011年,中国上海)。ICRA每年都设立一个主题(Theme),例如"Better Robots, Better life"@2011,"Robots and Automation: Innovation for Tomorrow's Needs."@2012。另外,ICRA附带有一个精彩的展览,例如ICRA2012上露面的包括全球第一个宇航机器人Robonaut、当今最先进的医疗机器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿,来年5月中上旬举行会议,全EI光盘版收录。近两年收稿情况:2011年,收稿约2000余,录用约980,录用率约49%;2012年,收稿2032篇,录用818篇,录用率40.25%,为历年最低。ICRA2013、2014将分别在Karlsruhe, Germany和中国香港举行。

(2)IROS:IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,即IEEE\RSJ智能机器人与系统国际会议,主要由IEEE RAS,RSJ(the Robotics Society of Japan)等五个协会发起,规模(千人左右)和影响力仅次于ICRA的顶级国际会议。IROS始于1988年、日本,曾在中国举办过两次:2006年北京和2010年台湾,2012年10月将在葡萄牙举行第24届年会。与ICRA一样,IROS一般也有主题并附带一个机器人展览。一般每年3月截止收稿,同年10月中旬举行会议,全EI光盘版收录。近两年收稿情况不详,但录用率大概在30-50%之间,IROS2011貌似创造了历史新低。IROS2013、2014将分别在日本东京和美国芝加哥举行。

(3)ROBIO: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,即IEEE机器人学和仿生学国际会议,同样是IEEE RAS门下的系列会议之一。规模(数百)与影响力次于前两者,截至2011年已成功举办了8届。特别要提一下的是:ROBIO目前实力比前两者是差些,但它是该领域华人区着力打造的品牌国际会议,希望大家共同出份力!也正因此,ROBIO经常光临中国,可能用“经常在中国混”更准确。一般每年7月中旬截止收稿,同年12月初举行会议,一般也是全EI光盘版收录。ROBIO2012将在中国广州举行,Call for Paper见: http://www.ualberta.ca/~robio12/, 截稿时间为2012年7月15日。

以上“三大”基本可作为机器人领域国际会议的第一阵容。本领域的研究生应该瞄准它们,特别是ICRA和IROS。虽然每年的Call for paper都会有各自的Scope,但都大同小异,基本上与机器人相关的所有Topic都可以投稿。这三大盛会,出席的专家、杂志编委、各大世界名校的学生(不过很可能让自己惭愧,感叹这差距也忒大了吧...)最多。国外大学对三大会议的认可度很高:教授们会自豪地把发表在上面的文章放到自己的CV里,名校研究生的博士论文后面我们称之为“已发表论文”一栏可能就只有这些会议的论文(也就只有国内才坑爹地要求发多少多少SCI以上吧==!)。

(4)AIM:IEEE\ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,即IEEE\ASME先进智能机电一体化国际会议。由IEEE RAS,IEEE IES(Industrial Electronics Society)和 DSCD (ASME Dynamic Systems and Control Division)主办,到2011年已成功举办了10届。一般1月中旬截稿,同年7月初举行会议。AIM2012、2013将分别在台湾高雄和Wollongong Australia举行。

(5)ICMA:IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,即IEEE机械电子自动化国际会议。IEEE RAS主办,生于中国(2004年,成都),基本长于中国,但也出过国门(加拿大和日本)。所以相对而言,ICMA是比较中国化的国际会议,但又与国内一些大学教授主办的会议有着本质区别,流着ICRA、IROS一样的血,只是影响力有限呀。ICMA在2012将会第一次“回家(成都)”,ICMA2013将在日本高松举行。

(6)Humanoid: IEEE International Conference on Humanoid Robots,即IEEE仿人机器人国际会议,仍然由IEEE RAS主办。Humaniods2012是第12届年会,将于11月29日至12月1日在日本大阪举行。

以上三个会议可看做第二阵容,规模大概在2~5百人左右(大概ICMA>AIM>Humanoid),影响力可能AIM>=Humanoid>ICMA,一般情况下都会是EI光盘版收录。虽然AIM和ICMA名字上突出机电一体化,但实际上与机器人相关的Topic几乎都可以投稿。顾名思义,Humanoid相对比较专,着重于仿人方面,包括上肢(Robotic Hand \ Manipulation \ Grasp Planning...)、下肢(Walking \ Obstacle-negotiating...)、人的神情等等。

(7)CLAWAR: International Conference on Climbing and Walking Robots,攀爬和行走机器人国际会议,主要由欧洲的一个CLAWAR Association举办。显然,这也是一个很专的会议,主要关注移动机器人方面。具体情况不太了解@-@。

(8)IFToMM旗下的会议,例如IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science(四年一次)等。IFToMM,the International Federation for the Theory of Mechanisms and Machines,即国际机构学和机器科学联合会,每年都赞助挺多的会议(例如可重构机器人的),应该有很多都不错,具体也不太了解,感兴趣的可以到以下网址看看: http://www.iftomm.org/index.php?option=com_content&view=article&id=31:conferences&catid=13&Itemid=141

(9)ICIA:IEEE International Conference on Information and Automation,即IEEE信息与自动化国际会议,IEEE RAS主办,应该是2004年发源于合肥,到2012年第九届。相比ROBIO和ICMA,ICIA更加中国化。但它并不“水”,到它的官网一样可以看到IEEE RAS的各路风云人物参会露面。貌似这个会议前些年不能保证全部EI光盘版收录(不是说会议组织方的问题,更多的应该是论文本身的问题),之前出现过EI网络版收录的。

【投稿难易程度】
(1)ICRA和IROS作为第一阵容的顶级会议,投稿难易程度跟国内《机械工程学报》、《机器人》等几乎相当。大家千万不要被它30%~50%的录用率所迷惑了。在欧美国家举行时,甚至会比后者要求还高,对创新点和贡献等指标卡得相当严。
(2)余下我了解的,大概ROBIO>AIM=ICMA>ICIA。论文有些创新、理论和实验想验证,写得通顺流畅,都很有希望。
(3)CLAWAR和Humanoid的没投过,估计也不容易。
(4)IFToMM的完全无发言权,求补充。

【国际会议论文评审的几个关键点】
Originality of concepts (points 1-5)
Technical soundness (1-5)
Thoroughness of results (1-5)
Importance of results (1-5)/ Relevance of Application (1-5)
Clarity of representation (1-5)
Final Recommedation (Grade 1-5)
Comments to Authors
也就是说,评审一般关注的:论文是否原创(或者创新性如何)、技术是否可靠、结论是否彻底、结果是否重要或者有应用价值、表述是否清晰等几个主要方面,最后形成一个总评分(大概就是以上各项的加权平均和)。这个评级一般:4.5-5分可提名最佳论文奖,4-4.5绝对录用,3-4可以录用,3分左右可能分到POSTER区(即以海报形式展示),3分以下基本就没戏了。(一些烂会议2分以上的就要,只要长得像篇文章,它就录了==!完全是制造垃圾,搞坏名声。)
P.S. 看到这个评分标准,怎么写好一篇国际会议论文,你应该心里有数了吧?

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