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1、查看自己系统里是否有rviz,运行失败,则需要安装rviz
1、roscore
2、rviz
2、安装rviz(xxxx处改为自己ros版本)
sudo apt-get install ros-xxxxx-rviz
3、如何查看自己的ros版本,依次建立三个终端运行相应的下面三行代码。
- 1. roscore
- 2. rosparam list
- 3. rosparam get /rosdistro
sudo apt-get install ros-noetic-rviz
4、打开rviz
- 1、roscore
- 2、rviz
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