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Ros安装rviz笔记_ros2 rviz安装
作者：小丑西瓜9 | 2024-06-04 00:48:32
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ros2 rviz安装
1、查看自己系统里是否有rviz，运行失败，则需要安装rviz
1、roscore2、rviz
2、安装rviz（xxxx处改为自己ros版本）
sudo apt-get install ros-xxxxx-rviz3、如何查看自己的ros版本，依次建立三个终端运行相应的下面三行代码。
- 1. roscore
- 2. rosparam list
- 3. rosparam get /rosdistro
我的ros版本为noetic
sudo apt-get install ros-noetic-rviz4、打开rviz
- 1、roscore
- 2、rviz
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