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ALS(Alternating least squares,交替最小二乘法)本来是一种数学上的优化方法,自从有人用它在Netflix大赛中使用于推荐系统,并获得冠军后,逐渐被用在各个行业的推荐系统中。
一、ALS推荐算法的原理
1.1 矩阵分解
ALS推荐算法是基于矩阵分解的一种方法。先看矩阵分解的含义。
推荐所使用的数据可以抽象成一个[m,n]的矩阵R,R的每一行代表m个用户对所有歌曲的评分,n列代表每个歌曲的对应的得分。从我实际使用情况来讲,R是个“拉长”的矩阵,用户很少,歌曲很多。而且R是个稀疏矩阵,一个用户只是对所有歌曲中的一小部分听过,有评分。通过矩阵分解方法,我可以把这个低秩的矩阵,分解成两个小矩阵的点乘。公式如下:
举例如下:
评分举例如下
我把矩阵分解之后,就变成了下面两个小矩阵。
(用户的特征)
(歌曲的特征)
分解之后的矩阵,每个用户数据由原来的7维的向量,变成了4维的向量。这种求出的向量作为用户的特征,用在推荐上,被成为隐藏特征或者隐藏因子。
为什么进行矩阵分解呢?因为推荐使用的矩阵不仅是稀疏的而且往往是低秩的。矩阵分解相当于进行了特征提取或者数据的降维。
为了求出两个分解后的矩阵,我可以产生两个维度一样的随机矩阵U和V,点乘之后得到同样m行n列的矩阵R1. 这一步我已经得到两个[m,n]的矩阵,其中一个是反映用户的真实喜好的数据,矩阵R。另一份只是一个近似数据,矩阵R1.我可以找到一个公式来衡量,两个同阶的矩阵的相似程度:
这个函数是算法的损失函数。我的目的就是让这个函数的值最小化,使得我构造的矩阵能够最接近原始矩阵。到这一步,我的问题已经变成了一个工程优化问题,而求这个函数最小化的方法,前人已经为了我造了很多很多,比如ALS算法,梯度下降法,遗传算法,进化算法等等。
1.2 ALS算法
ALS是交替最小二乘法。先看下最小二乘法的含义。
假如有一些实验数据,格式是(x1,y1),(x1,y1),(x1,y1)...,
实验数据
然后需要求一条直线使得,这条直线能够大致经过这些点。那么求这个直线的方法就是最小二乘法,背后的数学方法就是二元函数求极值的方法。把一个变量固定,然后对另一个变量求导数后,求得极值。然后再固定另一个变量,再求得极值。我仿照最小二乘法,首先固定用户矩阵,求歌曲矩阵的极值。然后固定歌曲矩阵,求得用户矩阵的极值。交替使用这两种方法,可以得到损失函数的最小值。
ALS算法的实现可以在这篇博客(http://blog.ethanrosenthal.com/2016/01/09/explicit-matrix-factorization-sgd-als/)找到。略去前面的数据处理不提,看完他的代码后可以总结出他的实现方法。
假设评分矩阵的阶是[m,n],代表有m个用户,n首歌曲,假设求出的两个小矩阵中隐藏因子是40个。
1、训练的时候,首先生成两个随机矩阵,一个是用户的,一个是歌曲的,列数就是隐形因子的个数。
- self.user_vecs = np.random.random((self.n_users, self.n_factors))
- self.item_vecs = np.random.random((self.n_items, self.n_factors))
(train函数中生成随机矩阵的代码)
这两个随机矩阵就是我想要的分解矩阵,但是它们的值都是随机数,可能不是让我的损失函数取最小值的矩阵,我还要进行训练,改变两个矩阵的值。
2、然后用上次生成的矩阵拟合真正的评分矩阵,实施训练的是als_step这个函数
- self.user_vecs = self.als_step(self.user_vecs,
- self.item_vecs,
- self.ratings,
- self.user_reg,
- type='user')
= self.als_step(self.user_vecs,
self.item_vecs,
self.ratings,
self.user_reg,
type='user')
(训练用户矩阵的代码)
用交替最小二乘法求损失函数的最小值时,先固定歌曲的矩阵,让它的值不变,这样我的损失函数中只有用户矩阵在变化,我先求出歌曲矩阵不变时,让损失函数取最小值时的用户矩阵。
3、训练用户矩阵
- if type == 'user':
- # Precompute
- YTY = fixed_vecs.T.dot(fixed_vecs)
- lambdaI = np.eye(YTY.shape[0]) * _lambda
-
- for u in xrange(latent_vectors.shape[0]):
- latent_vectors[u, :] = solve((YTY + lambdaI),
- ratings[u, :].dot(fixed_vecs))
# Precompute
YTY = fixed_vecs.T.dot(fixed_vecs)
lambdaI = np.eye(YTY.shape[0]) * _lambda
for u in xrange(latent_vectors.shape[0]):
latent_vectors[u, :] = solve((YTY + lambdaI),
ratings[u, :].dot(fixed_vecs))
(训练代码)
首先,这个latent_vectors是用户矩阵,shape是[m, 40],fixed_vecs矩阵就是歌曲矩阵,shape是[n,40]。歌曲矩阵点乘其专置矩阵得到矩阵YTY,shape是[n,n]。
然后,产生一个值是_lambda的对角矩阵,shape是[n,n],_lambda是个参数范围是[0,1]。
最后,循环每个用户矩阵的每个用户,得到其打分矩阵latent_vectors[u,:],shape是[m,40]。
下面就是一个解线性方程组的过程了。系数矩阵是 YTY + lambdaI,常数矩阵是用户u 的评分矩阵 a(shape是 [1,n]), 点乘歌曲矩阵 b(shape 是[n, 40]), 得到矩阵 c(shape是[1,40]),这个过程类似于降维。点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影。我将歌曲表征为40维的向量,即为原来的评分向量在40维这个向量上的投影。解出方差组,解是40列的向量,赋值给用户矩阵中对应用户的随机值。
4、接着训练歌曲矩阵,步骤类似,代码如下。
- elif type == 'item':
- # Precompute
- XTX = fixed_vecs.T.dot(fixed_vecs)
- lambdaI = np.eye(XTX.shape[0]) * _lambda
-
- for i in xrange(latent_vectors.shape[0]):
- latent_vectors[i, :] = solve((XTX + lambdaI),
- ratings[:, i].T.dot(fixed_vecs))
# Precompute
XTX = fixed_vecs.T.dot(fixed_vecs)
lambdaI = np.eye(XTX.shape[0]) * _lambda
for i in xrange(latent_vectors.shape[0]):
latent_vectors[i, :] = solve((XTX + lambdaI),
ratings[:, i].T.dot(fixed_vecs))
(训练歌曲矩阵的代码)
5、循环进行步骤3和步骤4,总共训练7轮,每轮训练的次数是 1, 3,5,...,每训练一次使用一次交替二乘法。相当于训练len(iter_array)轮,每轮训练的次数逐渐增多
- for (i, n_iter) in enumerate(iter_array):
- if self._v:
- print 'Iteration: {}'.format(n_iter)
- if i == 0:
- self.train(n_iter - iter_diff)
- else:
- self.partial_train(n_iter - iter_diff)
-
- predictions = self.predict_all()
-
- self.train_mse += [get_mse(predictions, self.ratings)]
- self.test_mse += [get_mse(predictions, test)]
if self._v:
print 'Iteration: {}'.format(n_iter)
if i == 0:
self.train(n_iter - iter_diff)
else:
self.partial_train(n_iter - iter_diff)
predictions = self.predict_all()
self.train_mse += [get_mse(predictions, self.ratings)]
self.test_mse += [get_mse(predictions, test)]
6、训练结束后,求预测值,得到预测矩阵,然后计算预测矩阵和真实评分矩阵的差异,就是代码中get_mse函数。
经过调试参数后,我得到了最终的两个分解矩阵,这两个分解矩阵就可以用在推荐系统中。
二、ALS推荐算法的应用
我的目的是利用ALS算法做歌曲推荐。为了达到这个目的,可以使用下面的流程。
1、接收给用户歌曲推荐的请求。
2、获取用户的历史记录(包括用户听歌历史、收藏的歌曲、分享的歌曲)。
3、根据历史记录中的歌曲获取相似歌曲。
4、权重排序。
5、返回结果。
ALS算法可以用在第三步,求相似歌曲上面。当训练结束后,得到了歌曲的矩阵,shape是[m,40]。可以两两计算余弦相似度,就可以得到某首歌曲的相似歌曲。
总结一下,我利用用户的听歌记录,训练ALS算法,得到歌曲的隐藏因子表达,然后计算相似歌曲,用来做音乐推荐。
当然,实际运用时我还没有能力像这篇博客的作者一样完整、准确地写出ALS的算法,而是调用Spark的库。而且还要考虑长尾效应、无效歌曲、无效用户等问题。但是原理我还是要搞懂的。
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