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ros2 代码结构及源码解析_ros2源码解析
作者：小舞很执着 | 2024-08-15 06:56:56
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ros2源码解析
一、ros2 软件架构
ROS 2 Documentation: Rolling
这部分网上内容很多
ROS2应用开发框架
消息数据流
二、ros2 命令代码解析
ros2 加载过程
ros2 action 源码解析
ros2 bag 源码解析
ros2 topic 源码解析
ros2 pkg 源码解析
ros2 run 源码解析
ros2 launch 源码解析
三、ros2 相关模块介绍
FastRTSP 部分
FastRTSP 介绍概要
FastRTSP 内部设计
FastRTPS-安装手顺
FastRTPS-生成手顺
FastRTPS-使用手顺
FastRTPS-延迟测试
FastRTPS-吞吐量测试
四 、参考资料
Wireshark与RTI Connext DDS系统结合使用
RTI API 6.1.0
RTI 用户说明书
RTI Connext DDS 核心库可扩展类型指南
colcon
cmake 工具链
五、其他
待续
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