无人机多任务寻径仿真软件与实验平台（6）_仿真系统任务规划软件

本篇文章是对整个项目前端部分的总结性概括

前端概述

前端应用层即前端软件，由前端界面，数据接口，坐标转换模块构成，实现了用户输入坐标，对坐标点进行图形化显示以供用户查看，将坐标汇总后以固定格式发送给算法模块，接受算法模块的数据并以图形化方式显示路径，用户选择路径发送到数据服务器存储的功能。坐标转换模块提供将室内动作捕捉系统坐标系下的坐标转换为无人机 NED 坐标系下坐标的功能。

前端应用基于 React 框架开发，通过接口与云函数连接，进行数据传输等功能。

前端界面

1.坐标图形化显示界面

在该界面中，模拟软件为用户提供了能够输入坐标信息的窗口，左侧为坐标点组成的列表，可以添加和删除坐标点，也可以通过一个选择框选择是否显示该坐标点。用户需要将从坐标转换工具中获得的坐标点输入到系统中，并令这些坐标点显示出来。

右侧的画布作为图形化显示的窗口，为用户提供了可以在视觉上对坐标点的位置进行确认的方式，输入的坐标点会显示在右侧的画布上，画布会根据坐标点之间的距离进行自动缩放。

通过坐标图形化显示界面，用户将能够输入坐标点并观察坐标点在坐标系中的分布，用于和实验场地中的任务点分布，无人机的航点分布作对比，也可用于验证坐标转换工具是否正确转换了坐标，防止进入实验后因为坐标不对而导致危险。

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