ROS主从机配置_ros 主机不在线怎么用本机跑

作者：盐析白兔 | 2024-08-19 15:45:01

踩

ros 主机不在线怎么用本机跑

操作流程

使用ifconfig查看本机IP address

ifconfig
1

本机IP地址
2. 使用hostname查看本机用户名

3. 把自己的PC设为主机，在从机上也执行以上两个操作，获取从机的IP地址和用户名。

修改主机和从机的hosts文件，具体步骤为：
4.1 $ sudo apt-get install gksu安装gksu用于修改hosts文件
4.2 执行$ gksu gedit /etc/hosts

修改hosts文件为：在这里插入图片描述原本只有前两行ip,在主机和从机的hosts文件中都手动添加主机和从机的ip和hostname.
4.3 执行sudo /etc/init.d/networking restart重启网络，注意以上操作，从机要连着主机的wifi。
4.4 在主机ping nucnuc为从机名，在从机ping pxx-GK5S,就会有通讯啦！！（此处不贴图，

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/盐析白兔/article/detail/1002892