ROS学习（28）Web GUI_ros3djs

作者：盐析白兔 | 2024-02-18 12:02:14

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ros3djs

文章目录

前言
一、rosbridge_suite元功能包
二、roslibjs、ros2djs、ros3djs功能包
三、tf2_web_republisher功能包
四、创建web应用
五、使用web浏览器控制机器人

前言

ROS Web tools社区开发了很多功能强大的web功能包。针对本篇文章，创建新的工作空间catkin_js_ws，并进行初始化等操作。

一、rosbridge_suite元功能包

rosbridge_suite功能包用于完成web浏览器和ROS之间的数据交互，是一种中间件，屏蔽了ROS中复杂的算法、接口、消息传递机制等，使用socket序列化协议为机器人应用提供更为简单的接口。
rosbridge_suite允许使用html5 web sockets或者标准的posix ip sockets进行ros的消息传送。
安装，命令如下：

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