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平台采用小米1代扫地机。stm32f103真实项目程序。c原 程序 keil工程。目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。_小米扫地机器人硬件原理图stm32
作者：盐析白兔 | 2024-06-21 21:09:22
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小米扫地机器人硬件原理图stm32
平台采用小米1代扫地机。stm32f103真实项目程序。c原 程序 keil工程。目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。
适合需要学习项目与代码规范的工程师
硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。
软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。
代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。
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