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第7章 - 多无人机系统的协同控制 --＞ 多无人机系统建模_无人协同控制的中图号
作者：知新_RL | 2024-03-23 18:14:43
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无人协同控制的中图号
7.3 多无人机系统建模
7.3.1 模型简化
无人机的模型分析和运动控制是一件较为复杂的事情。对单个无人机的详细分析不是本书的研究重点，我们的重点是基于单个无人机建立多无人机的模型，并研究多无人机系统的协同控制。因此，结合文献 [39] ，我们对单个无人机的模型式 (7.10) 做如下简化。
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