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matlab测试标准DH与改进DH_标准dh和改进dh csdn
作者：知新_RL | 2024-05-07 19:24:44
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标准dh和改进dh csdn
%测试DH建模仿真
clear;
clc;
%建立机器人模型
% theta d a alpha offset
L1=Link([0 0.4 0.025 pi/2 0 ]); %定义连杆的D-H参数
L2=Li- 1
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