小的时候很喜欢玩四驱车，看动画片《四驱兄弟2》的时候四驱车上都装了个GP芯片，这样变成超级赛程，什么语音控制啦，自动识路啦当时觉得好神奇。下哦也想做一个这样的东西出来~算是圆了我小时候的梦想吧。
通过在网上到处搜索，我在淘宝上找到了一个wicam模块，这个模块上有摄像头，有WiFi芯片，他可以把摄像头采集到的画面实时压缩为H.264码流，并且通过WiFi信号发射出去，基于这个模块，我已经做出了一个通过手机、平板控制的玩具小车。
淘宝地址如下：http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.33.885f3d&id=10627902264
为了能够使用这个wicam模块，需要先用电脑的串口来控制小车的移动。没有任何基础的我开始自学51单片机，并从网上买了个玩具车，买了一个L98N电机驱动模块并对玩具车进行改造。
驱动模块如图：
改造前的车如图：
这个玩具车控制方向以及前后的都是直流电机，只需要两根线控制，可以直接连上L98N的输出端口。
单片机的电源输入连上电机驱动模块的电源输出端，并接公共地段。I/O口直接连在电机驱动模块的IN1、IN2、IN3、IN4上，改造后如图：
由于我只是为了做出东西，我只学了单片机的I/O控制、中断、串口传输等内容，实现了通过串口控制电机功能后就直接接上了wicam模块，如图：
根据商家提供的模块手册，以及已有的JAVA相关知识做出了一个简单的小车控制程序，控制指令通过UDP方式发送。程序界面如图：
接着利用商家提供的SDK进行Android控制端的开发，把整合了I/O控制和视频传输整合到了一起，并且利用了Android手机的重力感应进行方向控制，模拟器截图如下：
演示视频如下：http://www.tudou.com/programs/view/d9Oywj5rYr8/
这个模块本身就是一个完整的系统，里面是什么芯片不知道，也不可以自己去修改里面的程序，控制指令都是固定好的了。而且传输视频的延迟觉得有点高，大概有300ms，而且每秒帧数只有15左右，想要进一步改进那只有自己做一个这样的模块出来了。
传送门：
