KUKA的虚拟示教器运行EthernetKRL3.0完成通讯_库卡ehternetkrl

KUKA的虚拟示教器运行EthernetKRL3.0完成通讯
参照大佬帖子即可：https://blog.csdn.net/qq_41899868/article/details/126753294

0.报错 unable to establish connection to krc

解决：虚拟机的版本太新，安装VM12.5.2就可以解决
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1.报错：VMware 与 Device/Credential Guard 不兼容终极解决办法
https://blog.csdn.net/qq_36761831/article/details/81175736
解决方法：
有热心网友反馈：1909版本的win用不了很有可能是沙盒没关，把沙盒功能关了重启一下就好 （我没试过！）
步骤一：禁用Device Guard或Credential Guard：
禁用用于启用Credential Guard的组策略设置。
在主机操作系统上，右键单击“开始” > “运行”，键入gpedit.msc，然后单击“ 确定”。本地组策略编辑器打开。
转至本地计算机策略 > 计算机配置 > 管理模板>系统 >Device Guard（或者是： 设备防护） > 启用基于虚拟化的安全性。
选择已禁用。
转到“ 控制面板” >“ 卸载程序” >“ 打开或关闭Windows功能”以关闭Hyper-V。
选择不重启。
步骤二：通过命令关闭Hyper-V（控制面板关闭Hyper-V起不到决定性作用，要彻底关闭Hyper-V）
以管理员身份运行Windows Powershell (管理员)（Windows键+X）
运行下面命令并重启电脑：
bcdedit /set hypervisorlaunchtype off

2.更新：需要先在officelite中安装EthernetKRL包，具体步骤为将下载的Ethrnet包（Ethernet KRL.kop放到虚拟机KUKA_OPT目录下，如下图）
然后在专家模式下打开start-up, 在里面找到安装新软件，找到ethernet包即可。
注意：Ethernet包对应版本 KSS8.6 对应Ethernet3.1,，，，3.0只支持8.5.

小白解决报错纪实：
一。IP设置时，最好与主机ping通
虚拟机设置如下，放在 与主机的同一网段下，
例主机为：

虚拟机设置为172.31.1.251

二、导入.src程序有红叉 ，包各种问题，函数不存在之类。
原因为，KSS中没有安装Ethernet包，回到本文刚开始安装即可，以下为之前探索式，可不用理会。
1.虚拟示教器KSS需要冷重启才能加载导入的.src文件
2.需要最高权限才能冷启动
3.工作模式在右上角 需由自动切换为T1
三，按照以上设置完后，不再有红叉，示例程序可读，如图：