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1.二维坐标转换矩阵实现
https://www.jianshu.com/p/510f43de2164https://www.jianshu.com/p/510f43de21643.三维坐标转换矩阵实现
两个坐标系之间变换矩阵的实现_vincent-xia的博客-CSDN博客_局部坐标系与整体坐标系之间的坐标转换矩阵主要分析从局部坐标系变换到全局坐标系下的坐标转换公式。首先对全局坐标系进行描述,如图1,o-xyz即全局坐标系,O’-X’Y’Z’即在o-xyz坐标系中定义的局部坐标系,两个坐标系之间的关系如下:这个O’-X’Y’Z’的Z’轴会经过o-xyz坐标系的坐标原点,Y’轴会经过o-xyz坐标系的z轴,X’轴与Y’轴和Z’轴垂直构成右手坐标系。 设O’点在xoy平面的投影为O’’,连https://blog.csdn.net/u012501459/article/details/41719939