碎碎念，也算是回忆过去展望未来把

自己在本科阶段学的电气工程及其自动化，期间参加了一个工作室，主要学习了c语言，51单片机，STM32，基本上把自己大一大二的课余时间都花进去了，当时学的时候觉得很苦，相对于自己身边的同学觉得自己比他们学习的很多，而且也把这些学习的方向作为了自己以后工作研究的方向，觉得自己本身专业的知识不是那么重要，然后对自己本专业的专业知识很是懈怠，到毕业的时候，感觉自己专业知识没有学到什么，c语言只能写写简单的程序，单片机只能改改例程，自己简单的一个毕业设计也费了很大的劲才做出来，顿时感觉自己有点碌碌无为。
现在我要面对的是研究生时候，研究生阶段主要研究的方向是电机控制，感觉和我本科阶段研究的还是很接近，虽然学得很浅，但是入门的时候应该还是相对轻松一些。我导师给我发了一个学习视频，讲的“电机控制，PI控制器，PID控制器和现场定向控制”，视频链接是http://yjszs.csuft.edu.cn/yjszsms/a?login，看了感觉确实是很难，我虽然看不怎么懂，但是我觉得对于研究电机控制的人来说，看看还是很有收获的，向大家推荐推荐。电机控制得对电机了解，这恰恰是我最大的缺陷，感觉自己在这方面是零基础，很懵，自己得找找时间把电机好好学习学习，不然这入门都很难。

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视频看完了得写心得，自己没有怎么看懂视频，想着来找找资料，看了些别人的总结，然后把自己的账号登录上来了，看了自己以前瞎写的几篇文章，也有四千多个人看了，也有评论，自己当时写的代码有些确实有问题，懒得改了，就发出来了，有点误人子弟的感觉，哈哈哈，但是希望能给别人一点启发，这也算是一个好处吧。

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马上就要开始研究生生活了，一个新的开始， 从零开始，自己开始写写文章吧，记录自己的生活，记录自己的进步

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希望自己读完研究生，能够有所收获奥利给