一、硬件介绍
机器人型号：FANUC Robot R-1000iA
相机型号：Cognex insight 2000系列智能相机
通讯协议：Ethernet/IP
// 说明：本文采用的通讯方式为：FANUC机器人与Cognex相机直接通讯，该方法是否适用于其他型号的FANUC机器人后续会继续验证。通讯成功后，相机向机械手发送数据，该数据存储在机器人的组GI[*]中。同时，机器人通过GO[*]向相机发送数据。
硬件要求：
1、相机：PC端安装Cognex In-Sight Explorer软件。
该软件可从康耐视官网免费下载，下载链接：https://support.cognex.com/zh-cn/downloads/detail/in-sight/3839/1033
2、机器人：需购买1A05B-2600-R784和1A05B-2600-R785协议
二、软件配置方法
1、相机：相机上电后，打开In-Sight Explorer软件，在“传感器设置”中按照如下方法配置：
配置完成后保存。
2、机器人：
①检查机器人是否开放R784和R785协议。
检查方法：
②配置机器人Ethernet/IP:
通过示教器，MENU→I/O→Ethernet/IP，按照如下方式配置：
