树莓派Pico|RP2040简介|PINOUT|点灯示例

一、Pico简介：

RP2040是Raspberry Pi的首款微控制器。它将我们的高性能、低成本和易用性的标志性价值观带入微控制器领域。
凭借大容量片上存储器、对称双核处理器复合体、确定性总线结构和丰富的外设集，以及我们独特的可编程 I/O （PIO） 子系统，它为专业用户提供了无与伦比的功能和灵活性。凭借详细的文档，完善的MicroPython端口和ROM中的UF2引导加载程序，对于初学者和业余爱好者用户来说，它具有尽可能低的入门门槛。
RP2040 是一款无状态设备，支持从外部 QSPI 存储器缓存就地执行。这种设计决策允许您为您的应用选择适当密度的非易失性存储，并从商品闪存器件的低价中受益。
RP2040 采用现代 40nm 工艺节点制造，提供高性能、低动态功耗和低泄漏，具有多种低功耗模式，支持电池供电长时间运行。

Key features: 主要特点：
• Dual ARM Cortex-M0+ @ 133MHz
双臂皮质-M0+ @ 133MHz
• 264kB on-chip SRAM in six independent banks
264kB 片上 SRAM，在六个独立存储体中
• Support for up to 16MB of off-chip Flash memory via dedicated QSPI bus
通过专用 QSPI 总线支持高达 16MB 的片外闪存
• DMA controller DMA 控制器
• Fully-connected AHB crossbar
全连接 AHB 横杆
• Interpolator and integer divider peripherals
插值器和整数分频器外设
• On-chip programmable LDO to generate core voltage
片上可编程LDO以产生内核电压
• 2 on-chip PLLs to generate USB and core clocks
2 个片上 PLL 用于生成 USB 和内核时钟
• 30 GPIO pins, 4 of which can be used as analogue inputs
30 个 GPIO 引脚，其中 4 个可用作模拟输入
• Peripherals 外设
o 2 UARTs 2 UART
o 2 SPI controllers 2 个 SPI 控制器
o 2 I2C controllers 2 个 I2C 控制器
o 16 PWM channels 16 个 PWM 通道
o USB 1.1 controller and PHY, with host and device support
USB 1.1 控制器和 PHY，支持主机和设备
o 8 PIO state machines
8 个 PIO 状态机
Why is the chip called RP2040?
为什么芯片叫RP2040？
The post-fix numeral on RP2040 comes from the following,
RP2040 上的后缀数字来自以下内容：

1. Number of processor cores (2)
   处理器内核数 （2）
2. Loosely which type of processor (M0+)
   松散地选择哪种类型的处理器 （M0+）
3. floor(log2(ram / 16k)) 地板（日志2（内存/16K））
4. floor(log2(nonvolatile / 16k)) or 0 if no onboard nonvolatile storage
   floor（log2（非易失性/ 16k））或0（如果没有板载非易失性存储）

二、几个比较重要的git仓库：

根仓库：https://github.com/raspberrypi/
git clone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
git clone https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git
git clone https://github.com/raspberrypi/pico-micropython-examples.git

三、使用前必读：

将USB线接入电脑后Pico主板是不会有任何指示灯亮的，更不会因为安装固件后就亮灯，亮灯只能通过程序去执行，另外Pico对数据线要求较高，市面上大部分数据线存在无法识别的情况，如果你的电脑检测不到请更换数据线。请仔细阅读按照以下步骤进行操作。

四、PINOUT

五、点灯

一、如何安装固件

步骤1：先长按住板子上BOOTSEL 按钮，然后将树莓派Pico用USB线接在电脑上，3秒后在松开按钮。（可参考下图，PS：1按-2插线-3松开）。这时候电脑会识别出一个可存储设备磁盘，名为：RPI-RI2
（问题：Pico会因为数据线的差异导致无法识别的情况，如果你的电脑未能识别设备，请更换数据线进行尝试。）
固件下载地址：
https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/micropython.html#what-is-micropython

目前文件为：rp2-pico-20230426-v1.20.0.uf2。

二.安装Thonny编程环境配置

1.下载网址：https://thonny.org/，点击windows版本进行下载。

本次安装的是：thonny-4.1.1版本。
2.安装完成后的界面：
以此点击：运行— 配置解释器—选Micro Python（Raspiberry Pi Pico）


切换至专业模式，显示顶部菜单：

重启Thonny，切换为专业模式。按需要调整视图设置，本机选中：

三、点亮板载的LED灯

1.在 Thonny 软件窗口中的代码编辑区输入或拷贝粘贴下面测试程序代码（如下图）

Pico点亮板载LED灯的代码：

from machine import Pin
from utime import sleep
import utime

led = Pin(25, Pin.OUT)

if __name__ == '__main__':
    while True:
        # led点亮
        led.value(1)
        utime.sleep_ms(1000)
        # led熄灭
        led.value(0)
        utime.sleep_ms(1000)
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PicoW点亮板载LED灯的代码：

import machine
import utime

led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT)
while True:
    led.on()
    utime.sleep(1)
    led.off()
utime.sleep(1)
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9

点击运行— 就能看到Pico的板载的LED灯会闪烁。

如果要保存该程序，可选择保存位置：

保存为main.py，上电后就可以自动运行了。还可以在软件中控制运行和停止。