这个屌丝很懒，什么也没留下！

导航到目标最近点,如果目标被占据_navigation路径点被占满后无法到达目标点

作者：花生_TL007 | 2024-04-29 18:08:02

navigation路径点被占满后无法到达目标点

设置tolerance 大点

#global_planner_params.yaml
default_tolerance: 0.5

#local_planner_params.yaml

yaw_goal_tolerance: 0.26  # 15°
xy_goal_tolerance: 0.15
1
2
3
4
5
6
7

参考carrot_planner

替换global_planner, 使用try emielke’s global_replanne

参考下pose_follower

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