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深度强化学习DDPG算法高性能Pytorch代码(改写自spinningup，低环境依赖，低阅读障碍)_from ddpg.models import
作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-03-18 14:34:22
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from ddpg.models import
写在前面
- DRL各种算法在github上各处都是，例如莫凡的DRL代码、ElegantDRL（推荐，易读性NO.1）
- 很多代码不是原算法的最佳实现，在具体实现细节上也存在差异，不建议直接用在科研上。
- 这篇博客的代码改写自OpenAi spinningup源码DRL_OpenAI，代码性能方面不再是你需要考虑的问题了。
- 为什么改写？因为源码依赖环境过多，新手读起来很吃力，还有很多logger让人头疼。
- 这篇博客的代码将环境依赖降低到最小，并且摒弃了一些辅助功能，让代码更容易读懂。
- 如果本博客的代码在迁移至你的环境时依旧收敛不了，你的reward或者思路存在问题。
项目分三个文件：main.py , DDPGModel.py , core.py
Python3.6
DDPGModel.py
import numpy as np
from copy - 1
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