IP 公司和 SoC 公司都是半导体行业的重要组成部分，但它们的角色和职责略有不同。
IP（Intellectual Property）公司主要提供可重用的知识产权组件，也称为 IP 核或 IP 模块，这些组件可以在设计芯片的过程中被集成到芯片中。这些组件包括 CPU、GPU、DSP、加速器、通信接口、存储控制器等等。这些 IP 核经过验证和测试，可以大大减少芯片设计和验证的时间和成本，使芯片设计公司能够更快地将新产品推向市场。
SoC（System on Chip）公司则专注于整个芯片系统的设计和集成。这些公司的任务是将各种 IP 核、外设、接口、存储器等组件集成到一个单一芯片上，并确保它们之间的协调和良好的性能。SoC 公司需要具备广泛的技术知识，包括硬件设计、嵌入式软件、封装和测试等方面的知识。他们的产品涉及各种领域，包括移动设备、物联网、工业控制、汽车和医疗设备等。

以STM32芯片为例，它是由ARM公司提供内核，意法半导体公司（ST）基于此内核进行设计的。

具体可参考：从一款芯片架构来看ip公司和soc公司是什么？https://blog.csdn.net/weixin_46187354/article/details/129196941

1.3、微处理器（MPU）与微控制器（MCU）的区别

微处理器是一个单芯片CPU，而微控制器则在一块集成电路芯片中集成了CPU和其他电路，构成了一个完整的微型计算机系统。除了CPU，微控制器还包括RAM、ROM、一个串行接口、一个并行接口，计时器和中断调度电路。虽然片上RAM的容量比普通微型计算机系统还要小，但是这并未限制微控制器的使用。简单来说，微处理器主要用于高端消费级产品，如手机、电脑等，而微控制器主要用于小家电，智能手表，电动玩具等低端消费级产品。

具体可参考：

微控制器的作用是什么_微控制器与微处理器有何区别

https://www.elecfans.com/emb/app/20171211600824_a.html

微处理器和微控制器的区别与联系

https://blog.csdn.net/liu_liuqiu/article/details/83048111

1.4、STM32能做什么

STM32 属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如 USART 、 I2C 、 SPI 等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动 POST 机，智能电饭锅， 3D 打印机等等。

2、 STM32 选型

2.1、STM32 分类

STM32 有很多系列，可以满足市场的各种需求，从内核上分有 Cortex-M0 、 M3 、 M4 和 M7 这几种，每个内核又大概分为主流、高性能和低功耗，具体的见表2-1 。单纯从学习的角度出发，可以选择 F1 和 F4 ， F1 代表了基础型，基于 Cortex-M3 内核，主频为72MHZ， F4 代表了高性能，基于 Cortex-M4 内核，主频180MHZ。