当前位置:   article > 正文

【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-第4章-基于 PID 的无人机编队运动控制策略_基于模糊pid的无人机编队控制

基于模糊pid的无人机编队控制

4.1 无人机编队条件假设

4.2 无人机编队运动建模

4.2.1 参考长机的选择

4.2.2 参考坐标系的定义

4.2.3 无人机质心运动方程

4.2.4 相对运动模型

4.3 模型分析

4.4 基于 PID 的无人机编队控制策略

4.4.1 编队运动分析

4.4.2 自动驾驶

4.4.3 编队控制器

4.5 仿真实验

4.6 本章小结

声明:本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:https://www.wpsshop.cn/w/从前慢现在也慢/article/detail/296781
推荐阅读
相关标签
  

闽ICP备14008679号