[PCL教程] PCL漫游之Recognition_tutorial: hypothesis verification for 3d object re

作者：从前慢现在也慢 | 2024-02-16 00:36:24

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tutorial: hypothesis verification for 3d object recognition

12 识别 Recognition

本节介绍基于pcl_recognition模块进行3D目标识别。主要介绍了利用Correspondence Grouping 算法，对3D描述子匹配后的对应进行聚类，得到模型实例。每个cluster代表一个可能的模型实例。而且ÿ

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